differenza tra computo / totalizzazione / ricongiunzione contributi

Prima di lavorare nella scuola ho prestato servizio presso una ditta privata e presso Poste Italiane SpA.
Vorrei chiedere che i contributi versati confluiscano in un unico ente previdenziale.
Devo fare domanda di ricongiunzione o di totalizzazione o di computo?
Che differenza c'è? So solo che la ricongiunzione ha un costo, mentre la totalizzazione no.
La domanda va sempre fatta online sul sito dell'INPS? C'è una scadenza?
Grazie!